在實(shí)際應(yīng)用案例中,我們用三坐標(biāo)測量時(shí),會提及到坐標(biāo)系,這時(shí),很多人對三坐標(biāo)測量機(jī)的坐標(biāo)系不是很理解,這樣,就會引起理解偏差。
三坐標(biāo)測量機(jī)的坐標(biāo)系在實(shí)際應(yīng)用中包括了機(jī)器坐標(biāo)系和工件測量坐標(biāo)系兩種形式。機(jī)器坐標(biāo)系是三坐標(biāo)測量機(jī)自身工作的基準(zhǔn),在我們進(jìn)行測量時(shí),無論采用了其他什么坐標(biāo)系,實(shí)際上都是在該坐標(biāo)系下經(jīng)過換算得出的結(jié)果。
三坐標(biāo)測量儀中常會應(yīng)用三大類的坐標(biāo)系,它們是直角坐標(biāo)系、柱坐標(biāo)系(或極坐標(biāo)系)和球坐標(biāo)系。這幾種坐標(biāo)系用于不同類型的測量目的和對象。針對圓柱類零件、球類零件和凸輪狀零件,選用柱坐標(biāo)系(或極坐標(biāo)系)和球坐標(biāo)系表達(dá)測量結(jié)果更為簡潔明確。因?yàn)橹苯亲鴺?biāo)系可用于線性轉(zhuǎn)換矩陣實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)變換,因此在三坐標(biāo)測量儀中大都以直角坐標(biāo)系作為坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的基礎(chǔ)。當(dāng)想要用柱坐標(biāo)系(或極坐標(biāo)系)或球坐標(biāo)系表達(dá)測量結(jié)果時(shí),只需將直角坐標(biāo)系中的測量結(jié)果轉(zhuǎn)換到所需的坐標(biāo)系中表示即可。
依據(jù)坐標(biāo)系形成的先后順序,通常三坐標(biāo)測量儀軟件中至少設(shè)有三個(gè)坐標(biāo)系。
1)機(jī)器坐標(biāo)系啟動時(shí)以測頭所在位置為原點(diǎn),以X,Y,Z三個(gè)導(dǎo)軌方向?yàn)樽鴺?biāo)軸所構(gòu)成的直角坐標(biāo)系,稱為機(jī)器坐標(biāo)系。
2)基準(zhǔn)坐標(biāo)系基準(zhǔn)坐標(biāo)系又稱為絕對坐標(biāo)系,主要以三坐標(biāo)測量儀工作臺上一固定不變的點(diǎn)為基準(zhǔn)創(chuàng)建的一個(gè)參考基準(zhǔn),使得在變換了測頭,甚至在關(guān)機(jī)后再次重啟的情形下,依然能依據(jù)它再次恢復(fù)各要素之間的位置關(guān)系?;鶞?zhǔn)坐標(biāo)系通常可以通過測量一個(gè)固定在三坐標(biāo)測量儀工作臺上的標(biāo)準(zhǔn)球,以它的球心為原點(diǎn)坐標(biāo)所建立起來的坐標(biāo)系。也可以是以三根光柵尺的絕對零位,或限程裝置作為各坐標(biāo)軸原點(diǎn)而建立起來的坐標(biāo)系。
3)工作坐標(biāo)系數(shù)其實(shí)是在被測工件上建立起來的坐標(biāo)系,目的是為了修正被測工件擺放誤差而建立的坐標(biāo)系。如上所述,它的功能等效于應(yīng)用傳統(tǒng)測量儀器在測量之前所作的精確找正。
現(xiàn)在的三坐標(biāo)測量儀系統(tǒng)軟件,一般都是允許使用者同時(shí)創(chuàng)建很多個(gè)工作坐標(biāo)系,以方便使用者測量的需要。