三坐標(biāo)迭代法坐標(biāo)系的創(chuàng)建辦法簡介

對(duì)于葉片、薄壁片等沒有足夠常規(guī)特征或基準(zhǔn)點(diǎn)的工件來說，適合用迭代法建三坐標(biāo)測(cè)量。

在三坐標(biāo)測(cè)量中，需要建立坐標(biāo)系，才能準(zhǔn)確進(jìn)行測(cè)量。除去常規(guī)的3-2-1法，建立三坐標(biāo)的方法有很多，以對(duì)應(yīng)不同類型的工件。而此次介紹的，則是適合沒有足量常規(guī)特征或基準(zhǔn)點(diǎn)工件的建立坐標(biāo)系的方法。

假如是這五類其中的工件類型，那么在測(cè)量時(shí)則需要選擇迭代法建立三坐標(biāo)：工件至少有六個(gè)矢量點(diǎn)；三個(gè)圓（不在同一條直線上）或球；五個(gè)矢量點(diǎn)一個(gè)圓；三個(gè)矢量點(diǎn)兩個(gè)圓；三個(gè)矢量點(diǎn)一個(gè)圓一個(gè)圓槽。

迭代法建坐標(biāo)系原理與常規(guī)3-2-1類似，找正使用3個(gè)特征（可選多個(gè)）確定第一軸向，旋轉(zhuǎn)使用2個(gè)特征，找正第二軸向，最后用一個(gè)特征找原點(diǎn)。其不同之處是通過基準(zhǔn)點(diǎn)的實(shí)測(cè)值與理論值的比較來確定精度，因此迭代法必須要有數(shù)?；蛘邘噶康睦碚擖c(diǎn)。

以葉片工件為例，使用搭載PC-DMIS的思瑞三坐標(biāo)進(jìn)行測(cè)量，介紹最常用的六個(gè)矢量點(diǎn)建立迭代法坐標(biāo)系：

(1) 手動(dòng)模式下，在數(shù)模上取點(diǎn)，至少六個(gè)矢量點(diǎn)，盡量按照3-2-1原則使其兩兩保持盡量大的角度差。

（2）全部執(zhí)行一遍，按照?qǐng)D示點(diǎn)的順序一一執(zhí)行。

（3）插入-新建-坐標(biāo)系，選擇迭代法，按順序選擇特征（若采點(diǎn)數(shù)超過6個(gè)，可在找正選項(xiàng)內(nèi)選擇多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)）。

（4）選擇全部測(cè)量一次特征或者始終測(cè)量全部特征。若選擇全部測(cè)量一次，PC-DMIS會(huì)指導(dǎo)將測(cè)針移動(dòng)到每個(gè)點(diǎn)的安全位置，然后自動(dòng)將所有特征測(cè)量一遍；若選擇始終測(cè)量全部特征，需與最多迭代次數(shù)、點(diǎn)目標(biāo)半徑配合使用，直至達(dá)到精度要求或次數(shù)上限；若達(dá)到次數(shù)上限還沒達(dá)到精度要求，軟件會(huì)給出提示。點(diǎn)擊確定，坐標(biāo)系建立完畢。

迭代法注意事項(xiàng)

若參與迭代的特征元素有圓，必須開啟樣例點(diǎn)，且樣例點(diǎn)數(shù)目為3。

若選擇始終測(cè)量全部特征，并且迭代次數(shù)較多時(shí)，在手動(dòng)模式下費(fèi)時(shí)費(fèi)力，可選擇一種高效率的方法：手動(dòng)模式下執(zhí)行完一遍時(shí)，將模式切換為自動(dòng)，在每個(gè)觸測(cè)點(diǎn)前加入位置合理的安全點(diǎn)，然后再按照步驟（3）執(zhí)行，測(cè)量機(jī)將會(huì)自動(dòng)迭代。

全部測(cè)量一次特征：PC-DMIS將自動(dòng)運(yùn)行一遍手動(dòng)的矢量點(diǎn)。